查拳公认起源于山东冠县张尹庄回族中，而关于查拳的起源有多种说法。
在查拳门中有这么一个说法，唐朝安史之乱时查拳从大食或回纥传入。唐朝“安史之乱”，唐朝曾向大食借兵平叛，平叛后有部分士兵留居冠县张尹庄，大将查元义、滑宗歧传下此拳，并在回民中传播，当地人民为了纪念他们，遂将拳名命为查拳。
查拳据说是回族人氏创建，还有一种比较流行的说法是在明朝末年，倭寇经常侵扰我国东南沿海，明帝命戚继光为抗倭大将，并诏书天下，聚兵东征，抗倭保国。新疆回族查密尔（尚义），出于爱国，应征东来抗倭。
但是由于路途遥远，气候多变，长途跋涉中，经鲁西染病。后经当地回族人民的精心照料，逐渐康复。为报答关照之情，查尚义将自己武艺悉心传授给回族乡亲。他逝世后，人们方便把他传授的武艺命名为查拳，以资纪念。
当然，这只是其中的两种说法，关于查拳的创始还有很多说法。不管怎么说，传承至今，主要盛行于山东、河北、河南、北京、山西等地，已经是中华武术的重要组成部分，查拳姓“查”已经深入人心。
