从60万年前中国猿人出现，直至黄帝、炎帝、唐尧、虞舜时代和夏朝（约公元前16世纪），是中国社会的原始时期。此一时期，中华文化开始萌生，武术亦有了原始发端。武术最根本的特征是技击性，因而人类技击的出现，可视为原始武术的萌生。弓箭的创造，是人类文明史和武术史上巨大的进步。考古发现，距今3万年前就有以燧石片制成的石镞，说明我们祖先发明弓箭甚早。至新石器时代，石镞、骨镞大量出现，表明弓箭是原始社会后期极为普遍的武器。
古代历史传说中许多射箭的故事，特别是有关神箭手夏代夷族领袖后羿射日及射杀毒蛇猛兽为民除害的故事，表现了原始先民对武艺高超的英雄的赞颂。
工具为人类进化的最主要标志，原始武器的出现与进化，成为原始技击的产生与发展的最有力的证明。原始时期，工兵不分，以木石击物则为器，以之格斗即为兵。北京猿人狩猎使用的武器是木棍、木矛与石球。因木质易腐，考古发现木矛极少。距今3万年前已有石制矛头加上木棒成为矛枪，这是最早的复合武器。至1万年前的新石器时代，石刀出现多种形态，其中有的刀背钻孔，缚上长柄，成为最早的大刀。此外，还有石戈、石斧、石槌等多种石兵。据《越绝书》载：“黄帝之时，以玉为兵。”说明原始武术以石制兵器的运用为主。
